CAN (Controller Area Network)

Die CAN-Technologie ist seit 1994 standardisiert und wird durch drei ISO-Dokumente beschrieben. Die ISO 11898-1 beschreibt das CAN-Protokoll. Im Vergleich mit dem Referenzmodell der Datenkommunikation deckt das CAN-Protokoll das Data Link Layer (MAC – Medium Access Control, LLC – Logical Link Control) und das Physical Layer (PLS – Physical Signalling) ab. Implementiert wird das CAN-Protokoll in Hardware. Es stehen mittlerweile eine Vielzahl von CAN-Controllern zur Verfügung.

Die beiden ISO-Dokumente ISO 11898-2 und ISO 11898-3 decken das restliche Physical-Layer des Referenzmodells der Datenkommunikation (PMA - Physical Medium Attachement, MDI - Medium Dependant Interface) ab. Sie beschreiben zwei unterschiedliche CAN-Physical-Layer: CAN-High-Speed- und CAN-Low-Speed-Physical-Layer. Das CAN-High-Speed-Physical-Layer (ISO 11898-2) wird mit einem CAN-High-Speed-Transceiver, das CAN-Low-Speed-Physical-Layer (ISO 11898-3) mit einem CAN-Low-Speed-Transceiver realisiert. CAN-High-Speed-Transceiver unterstützen Datenraten bis zu 1 MBaud, CAN-Low-Speed-Transceiver bis zu 125 KBaud. CAN-High-Speed-Transceiver werden in der Regel im Antrieb/Fahrwerksbereich eingesetzt. Im Komfortbereich findet der CAN-Low-Speed-Transceiver Anwendung.