CAN-Physical-Layer

Es existieren zwei unterschiedliche Physical-Layer: das CAN-High- und das CAN-Low-Speed Physical-Layer. Das CAN-High-Speed Physical-Layer wird in erster Linie im Antriebsbereich des Automobils eingesetzt. Im Komfortbereich kommt das CAN-Low-Speed Physical-Layer zum Einsatz. Im Folgenden wird das CAN-High-Speed-Physical-Layer erläutert.

Das CAN-High-Speed-Physical-Layer wird durch das ISO-Dokument 11898-2 beschrieben. Im Wesentlichen beschreibt die ISO 11898-2 eine Differenzsignalübertragung mit einer maximalen Datenübertragungsgeschwindigkeit von 1 Mbit/sec bei einer Netzausdehnung von 40 Meter und maximal 30 Busknoten. Weger der hohen Datenübertragungsgeschwindigkeit schreibt die ISO 11898-2 an den Leitungsenden je einen Busabschlusswiderstand vor. Eine Erweiterung des Netzwerkes ist ohne weiteres möglich, indem die Übertragungsgeschwindigkeit reduziert wird.



Die durch die ISO 11898 definierten Differenzspannungen werden mit Hilfe der CAN-Transceiver realisiert. Das Bild zeigt die physikalischen (rezessiven und dominanten) Pegel beim Einsatz eines CAN-High-Speed-Transceivers. Der rezessive Buspegel (logisch "1") ist durch eine Spannungsdifferenz von 0 Volt gekennzeichnet. Beide Kommunikationsleitungen liegen auf dem Spannungspotential von 2,5 Volt. Beim dominanten Buspegel (logisch "0") nimmt die CAN-High-Leitung ein Spannungspotential von 3,5 Volt an, die CAN-Low-Leitung von 1,5 Volt. Die Spannungsdifferenz beträgt somit 2 Volt.



Anmerkung:  Das CAN-Low-Speed-Physical-Layer, welches im ISO-Dokument 11898-3 beschrieben ist, unterstützt Datenraten bis zu 125 KBit/sec.