CANopen Seminar

In diesem Seminar erwerben Sie das Grundlagenwissen zum Thema CANopen. Sie lernen die Prinzipien der Kommunikation unter CANopen und das Objektverzeichnis kennen. Weiterhin wird die Funktionsweise von Prozessdaten-Objekten (PDO) und Servicedaten-Objekten (SDO) erläutert. Demonstrationen in einem realen CAN-Netzwerk vermitteln Zusammenhänge und erhöhen das Verständnis für die Abläufe in einem Netzwerk.

Inhalt:

• Einführung in das CAN-Protokoll
• Einführung in CANopen
• Zugriff auf das Objektverzeichnis (SDO)
• Austausch von Prozessdaten (PDO)
• Netzwerkmanagement und Fehlererkennung
• Konfigurationsaspekte von Geräten und Anlagen
• CANopen Master und CANopen Slave
• Konformitätstest