Kommunikation im Automobilumfeld

Als Kommunikation bezeichnet man den Austausch von Information zwischen verschiedenen Steuergeräten (ECU - Electronic Control Units), die mit Hilfe eines Bussystems (CAN, LIN, FlexRay...) verbunden sind.

Es gibt verschiedene Netzwerke in einem modernen Fahrzeug. Die Netzwerke werden aus Steuergeräten bebildet. Die Grenze von einem Netzwerk zum anderen wird durch ein Gateway realisiert. Dieses besondere Steuergerät spricht die Sprache beider Netzwerke (z.B. CAN und LIN).

Alle Steuergeräte verwenden eine gemeinsame Datenbasis (DBC, LDF, FIBEX, ...), die sogenannte Kommunikationsmatrix. Diese Matrix definiert alle teilnehmenden Kommunikationspartner (Steuergeräte im Netzwerk) und die Wörter der verwendeten Sprache (Botschaften, Signale, ...).

Sehr einfach betrachtet besteht ein Steuergerät aus 2 Bereichen. Einer deckt die eigentliche Funktion des Steuergerätes ab, der andere umfaßt alle Aufgaben die mit der Kommunikation zu tun haben.

Alle Steuergerät sollen miteinander kommunizieren. Alle Steuergeräte innerhalb eines Bussystems benutzen die selbe Kommunikationsmatrix. Also benutzen sie auch die gleichen Softwarekomponenten für die Kommunikation.

Die Embedded Softwarekompomenten von Vector - kurz CANbedded - verfügen über eine enorme Bandbreite an Features, die für Automobilsteuergeräte unverzichtbar sind und stehen für die Erfahrung von Vector im Bereich von embedded Software und CAN Kommunikation.

Die Standard Softwarekomponenten basieren auf generischem Code und können individuell und anwendungsorientiert konfiguriert werden.

• geringer ROM- und RAM-Bedarf
• laufzeitoptimiert
• Parametereinstellungen und Information über die Konfiguration wird automatisch erzeugt
• einfache Integration in ihre Anwendungssoftware
• kompatibel mit den Analyse-, Simulations-, und Kalibrierungswerkzeugen von Vector
• kompatibel mit den Anforderungen der Automobilhersteller.

Der Quellcode wird durch Parameter und Konfigurationsdaten justiert. Diese werden offline mit einem Werkzeug festegelegt, dem Konfigurationswerkzeug. Das führt zu standardisierten CANbedded Softwarekomponenten, die unabhängig von der Funktion des Zielknotens sind.